PRODUCT製品情報

MEMS慣性センサー MTiシリーズ

GPS・GNSS

Xsens Technologies(イクスセンス)社は2000年にオランダ・エンスヘーデ市に設立された、高い技術力を持った会社です。小型・高性能なMEMS慣性センサーを搭載した、3Dモーショントラッカーの各種ラインナップを取り揃えております。

第5世代(Mk 5)販売中です。(加速度計測範囲20G、その他内部部品の性能向上)

新製品 MTi-600シリーズ 発売中!

ナレッジベース「BASE」には製品の技術参考資料、フォーラムがございますのでご活用下さい。

https://base.xsens.com/hc/en-us

製品情報

MTi-1シリーズ

従来モデルに比べ12.1 x 12.1 x 3.55 mmと超小型化を実現。

・ジャイロレンジ:±2000°/s
・加速度レンジ:±16G
・インタフェース:I2C、SPI、UART(Selectable)
・出力レート:0-1000Hz

0.66 gと軽量なため、組み込み用途に最適です。
MTi-1(IMU)、MTi-2(VRU)、MTi-3(AHRS)、MTi-7(GNSS/INS) 各モジュールおよびMTi-3/7開発キット販売中
(MOQ:20個単位、20個/トレー、250個/リール)

MTi-10シリーズ

・ジャイロレンジ:±450°/s、加速度レンジ:±20G
・実績のあるXKF3 (Xsens Kalman Filter)センサーフュージョンアルゴリズム
・低レイテンシー(<2ms)
・優れた耐振動性、IP67規格に準拠した耐塵・防水設計
・コーニング/スカリングアルゴリズム@2KHz
・SDKによる容易なシステムインテグレーション
・Active Heading Stabilization (AHS)によるヘディングのドリフト軽減機能
・In-Run Compass Calibration (ICC)による磁気コンパス校正機能
・コミュニケーション・プロトコル:RS232/422から選択
・IP67適合
・57 x 42 x 23.5 mm, 52 g

MTi-10(IMU)、MTi-20(VRU)、MTi-30(AHRS) ケースタイプ及びOEM

MTi-100シリーズ

・ジャイロレンジ:±450°/s、加速度レンジ:±20G
・画期的なトラッキング性能
・従来のXKF3 (Xsens Kalman Filter)以上の高性能XEE (Xsens Estimation Engine)
・低レイテンシー(<2ms)
・優れた耐振動性、IP67規格に準拠した耐塵・防水設計
・コーニング/スカリングアルゴリズム@2KHz
・振動や磁気外乱の影響下でも安定したパフォーマンスを提供できるようチューニングが可能
・SDKによる容易なシステムインテグレーション
・Active Heading Stabilization (AHS)によるヘディングのドリフト軽減機能
・In-Run Compass Calibration (ICC)による磁気コンパス校正機能
・コミュニケーション・プロトコル:RS232/422から選択
・GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS、SBASに対応(MTi-G-710)
・IP67適合
・57 x 42 x 23.5 mm, 55 g

MTi-100(IMU)、MTi-200(VRU)、MTi-300(AHRS)、MTi-G-710(GNSS/INS) ケースタイプ及びOEM

オプション(MTi-10、MTi-100シリーズ)

・ジャイロセンサー測定範囲 標準450°/s → 1,000°/s(MTi-100シリーズのみ)
・コミュニケーションプロトコル 標準RS232 → RS422
・Molex 9-pinケーブル
・USBケーブル(仮想COMポートとして認識可能) RS232/422用各種
・マルチGNSSアンテナ

MTi-600シリーズ

新デザインにより小型・軽量化を実現した組み込み用モデル。

・ジャイロレンジ:±2000°/s
・加速度レンジ:±10G
・インタフェース:CAN、RS232、UART
・出力レート:1kHz, 400Hz SDI
・入力GNSS信号:UBX(u-blox MAX-M8)、NMEA(MTi-670)
・IP51適合
・26 x 30 x 10 mm, <10g
・開発キットはMTi-630及びMTi-670を用意

MTi-610(IMU)、MTi-620(VRU)、MTi-630(AHRS)、MTi-670(GNSS/INS)

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