MEMS慣性センサー MTi-10/100シリーズ
GPS・GNSS
- MTiシリーズ紹介
Movella Technologies（旧Xsens）社は2000年にオランダ・エンスヘーデ市に設立された、高い技術力を持った会社です。小型・高性能なMEMS慣性センサーを搭載した、3Dモーショントラッカーの各種ラインナップを取り揃えております。
第5世代（Mk 5）販売中です。（加速度計測範囲20G、その他内部部品の性能向上）
様々な用途に利用可能です。（UAV、AUV、AMR、AGV、ロボティクス、自動運転など）
新製品 MTi-600シリーズ 発売中！
https://www.amtechs.co.jp/product/gps/post-655.html
MTi-670-DK開発キットは即納可
ナレッジベース「BASE」には製品の技術参考資料、フォーラムがございますのでご活用下さい。
https://base.xsens.com/hc/en-us
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製品情報
MTi-10シリーズ
・ジャイロレンジ：±450°/s、加速度レンジ：±20G
・実績のあるXKF3 (Xsens Kalman Filter)センサーフュージョンアルゴリズム
・低レイテンシー(<2ms)
・優れた耐振動性、IP67規格に準拠した耐塵・防水設計
・コーニング/スカリングアルゴリズム＠2KHz
・SDKによる容易なシステムインテグレーション
・Active Heading Stabilization (AHS)によるヘディングのドリフト軽減機能
・In-Run Compass Calibration (ICC)による磁気コンパス校正機能
・コミュニケーション・プロトコル：RS232/422から選択
・IP67適合
・57 x 42 x 23.5 mm, 52 g
MTi-30（AHRS） アルミケース及びOEM ※販売終了予定
MTi-100シリーズ
・ジャイロレンジ：±450°/s、加速度レンジ：±20G
・画期的なトラッキング性能
・従来のXKF3 (Xsens Kalman Filter)以上の高性能XEE (Xsens Estimation Engine)
・低レイテンシー(<2ms)
・優れた耐振動性、IP67規格に準拠した耐塵・防水設計
・コーニング/スカリングアルゴリズム＠2KHz
・振動や磁気外乱の影響下でも安定したパフォーマンスを提供できるようチューニングが可能
・SDKによる容易なシステムインテグレーション
・Active Heading Stabilization (AHS)によるヘディングのドリフト軽減機能
・In-Run Compass Calibration (ICC)による磁気コンパス校正機能
・コミュニケーション・プロトコル：RS232/422から選択
・GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS、SBASに対応（MTi-G-710）
・IP67適合
・57 x 42 x 23.5 mm, 55 g
ラインアップ（MTi-100シリーズ）
・MTi-100 IMU
・MTi-200 VRU
・MTi-300 AHRS
・MTi-G-710 GNSS/INS
アルミケース及びOEMでご提供
オプション（MTi-10、MTi-100シリーズ）
・ジャイロセンサー測定範囲 標準450°/s → 1,000°/s（MTi-100シリーズRS232モデルのみ）
・コミュニケーションプロトコル 標準RS232 → RS422/RS485
・Molex 9-pinケーブル
・USBケーブル（仮想COMポートとして認識可能） RS232/422/485用各種
・マルチGNSSアンテナ（MTi-G-710用）