MEMS慣性センサー MTi-600シリーズ
GPS・GNSS
- MTi-680G RTK-GNSS/INS
Movella Technologies（旧Xsens）社は2000年にオランダ・エンスヘーデ市に設立された、高い技術力を持った会社です。小型・高性能なMEMS慣性センサーを搭載した、3Dモーショントラッカーの各種ラインナップを取り揃えております。
様々な用途に利用可能です。（UAV、AUV、AMR、AGV、ロボティクス、自動運転など）
MTi-670-DK開発キットは即納可
※RTK-GNSSサポート MTi-680G、MTi-680G-SK（スターターキット） 発売中！
※新製品MTi-630R、MTi-630R-SK（スターターキット） 発売中！
※新製品MTi-670G、MTi-670G-SK（スターターキット） 発売中！
※新製品MTi-680、MTi-680-DK（開発キット） 発売中！
ナレッジベース「BASE」には製品の技術参考資料、フォーラムがございますのでご活用下さい。
https://base.xsens.com/hc/en-us
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製品情報
特長
新デザインにより小型・軽量化を実現した組込用モデル。
・ジャイロレンジ：±2000°/s
・加速度レンジ：±10G
・インタフェース：CAN、RS232、UART
・出力レート：1kHz, 400Hz SDI
・入力GNSS信号（MTi-670/680）：u-blox、Septentrio、Trimbleサポート
・RTK-GNSSモジュールを内蔵し、補正情報によりセンチメータ級の高精度測位が可能（MTi-680G）
・IP51適合（組込用モデル）
・IP68適合（堅牢ケースモデル）
・寸法：26 x 30 x 10 mm, <10g（組込用モデル）
・寸法：56.2 x 40.9 x 36.5 mm（堅牢ケースモデル） 幅、奥行はMTi-10/100と互換
ラインアップ
組込用モデル
MTi-610（IMU）
MTi-620（VRU）
MTi-630（AHRS）
MTi-670（外部GNSS/INS）
MTi-680（外部GNSS/INS、RTKサポート）
堅牢ケースモデル
MTi-630R（AHRS）
MTi-670G（GNSS/INS）
MTi-680G（GNSS/INS、RTKサポート）
開発キット
開発用PCBボード、USBケーブルが同梱されたキットです。
MTi-630-DK
MTi-670-DK 一周波GNSSモジュール、一周波GNSSアンテナ付属
MTi-680-DK 二周波GNSSモジュール、二周波GNSSアンテナ付属
堅牢ケースモデル スターターキット データ・電源ケーブル、USBコンバータ付属
MTi-630R-SK
MTi-670G-SK 二周波GNSSアンテナ付属
MTi-680G-SK 二周波GNSSアンテナ付属
オプション
組込用モデル
・CA-MTI-FLAT フラットリボンケーブル
堅牢ケースモデル
・CA-MP-MTI-12 12ピン多目的ケーブル
・CA-USB-CONV 12ピン多目的ケーブル用USBコンバータ
・CA-MP-MTI-4 4ピンRTK補正情報入力ケーブル
・ANT-GNSS-RTK 二周波GNSSアンテナ