LiDAR
OUSTER社のミッドレンジ OS1 LiDAR センサーは、暗い 10% のターゲットで 90 m の範囲をカバーし、42.4 度の垂直視野角を備え、最も過酷な条件でも高い信頼性を発揮します。OS1 は全天候型環境向けに設計されており、産業オートメーション、自律走行車、マッピング、スマート インフラストラクチャ、ロボット工学での使用に適しています。
- 特長
• 最小距離とリターン順序を設定可能
• デュアルリターンで低データレートプロファイルが利用可能に
• カメラグレードの近赤外線および信号データ
• マルチセンサークロストーク抑制
• ポイントクラウド評価用の Ouster Studio
• ソフトウェア開発用の Ouster SDK、ROS、および C++ ドライバー
- 性能
測定距離 (80% Lambertian reflectivity, 1024 @ 10 Hz mode): 170 m @ >90% detection probability, 100 klx sunlight
測定距離 (10% Lambertian reflectivity, 1024 @ 10 Hz mode): 90 m @ >90% detection probability, 100 klx sunlight
最小距離: 0.0 m (0.3 m optional, and 0.5 m default)
垂直解像度: 32, 64, or 128 channels
水平解像度: 512, 1024, or 2048 (configurable)
更新頻度: 10 or 20 Hz (configurable)