Xsens Sirius
過酷な環境下で自律性を達成するには、基本的な慣性センシング以上のものが必要です。 新たなレベルの精度、信頼性、堅牢性が要求されます。予測不可能な地形や極端な温度に耐え、激しい振動や衝撃の中でも完璧に動作するセンサーが必要です。 新製品のXsens Siriusは安定した性能を発揮するよう設計されており、最も過酷な条件下で動作する自律システムの重要な基盤を提供します。
- 特長
・正確さ： 過酷な条件下でも正確なリアルタイムの3Dオリエンテーションデータ（ロール/ピッチ/ヘディング）を提供。
・ヨー/ヘディング 歪んだ磁場環境下でも信頼性の高いヘディングが取得可能。
・耐久性： センサーは衝撃、振動、過酷な環境に長期間耐えるよう設計されています。
・効率性： 使いやすく、費用対効果の高い移動プラットフォームへの統合により、貴重な開発時間を節約できます。
- 仕様
センサーフュージョンの性能
ロール、ピッチ：VRU/AHRS 0.2º RMS *IMUを除く
ヨー/ヘディング：VRU非リファレンス、低ドリフトAHRS <1º RMSジャイロスコープ
標準フルレンジ：±300 º/s
バイアス安定性：7 º/h
帯域幅 (-3dB)：400 Hz
ノイズ密度：0.003 º/s/√Hz
g感度（校正後）：0.08 º/s/g加速度センサー
標準フルレンジ：±8 g
バイアス安定度：15μg
帯域幅(-3dB)：470Hz
ノイズ密度：15 μg/√Hz地磁気センサー
標準フルレンジ：± 8 G
総RMSノイズ：1 mG
非直線性：0.2
分解能：0.25 mG機械的仕様
IP定格：IP68
使用温度：-40～+85
ケーシング材質：アルミニウム
取付方向：制限なし、全軸360°取付可能
Dimensions：56.5x40.9x24.75mm
コネクター：ODU（AMC HD 12ピン）
重量：78.5g
認証：CE、FCC、RoHS、MIL-STD-202、ITARフリー電気的仕様
入力電圧：4.5V-24V
消費電力：<1W
- ラインナップ
・Sirius IMU
・Sirius VRU
・Sirius AHRS
・Sirius AHRS 開発キット（RS232-USBケーブル、12-pinケーブル付属）